En su mandato como relator, por un período de tres años renovables, estará encargado de implementar la legislación internacional existente de derechos humanos en materia de orientación sexual e identidad de género. Otras de sus funciones serán advertir de la violencia y discriminación sufrida por personas LGTBI, emprender diálogos y cooperar con los Estados para implementar medidas, y proporcionar asesoramiento y asistencia técnica donde sea necesario. Varias asociaciones celebraron este nombramiento. Desde la Asociación Internacional de Lesbianas, Gays, Bisexuales, Transexuales e Intrasexuales (ILGA) dijeron «Mientras enfocaba su trabajo en la prevención y rendición de cuentas en materia de tortura, el Sr. Madrigal-Borloz fue testigo de las múltiples formas de violencia y discriminación que enfrentan las personas LGBTI en todo el mundo, manteniendo un enfoque interseccional en su análisis que importa profundamente a nuestras comunidades. La experiencia que tiene en navegar foros internacionales de derechos humanos, siempre escuchando las voces de la sociedad civil, es particularmente apropiada para el rol que asumirá». Hasta esta semana, Madrigal-Borloz ocupaba el cargo de secretario general del Consejo Internacional de Rehabilitación de Víctimas de Tortura (ICT); anteriormente trabajó en la Corte Inter-Americana y en la Comisión de Derechos Humanos. En su paso por la Organización de Estados Americanos, Madrigal-Borloz lideró el proceso de consulta y preparación del Plan de Acción de la Comisión en relación a los derechos del colectivo LGTBI.